Nacido en Cuéllar (Castilla y León), España, fallecido en México el 30 de junio de 1520, en la "Noche Triste", era primo de Diego Velásquez de Cuéllar y cuñado del conquistador Panfilo de Narváez.
Se habría establecido a principios del siglo XVI a Hispaniola. Durante su estancia habría matado a un hombre en la isla y habría huido a Cuba que su primo era Gobernador, para huir de la justicia. Fue capitán de uno de los barcos de Cortés en su expedición para México en 1519.
Fue uno de los 5 capitanes que hicieron prisionero Moctezuma. Se opuso a Panfilo de Narváez y Diego Velásquez el mozo, cuando estos llegaron a México para detener Cortés, por orden del Gobernador de Cuba.
Se produjo una hija de la India, hija del cacique Maesecasi.
Murió en el retiro de los españoles, expulsados por la rebelión de los mexicanos, en lo que se llamó la Noche Triste. Se había apreciado de sus compañeros de armas y, en particular de Pedro de Alvarado.
