Cristóbal Guerra était né à Triana, près de Séville en Andalousie est un marin et explorateur espagnol. Accompagné de son frère Juan, il a réalisé trois voyages à destination des Indes récemment découverte.

Au cours du premier, en 1499-1500, il fait partie de l'expédition de Pedro Alonso Niño. Son père Luis Guerra avait financé l'expédition de Niño et avait imposé la présence de son fils comme Pilote Principal. Il aborde l'île de Margarita et la côte des Perles (côte caraïbe actuelle du Venezuela), où il retourne en 1500-1501. Contrairement à Niño, il ne fut pas inquiété pour le fait d'avoir voulu échapper au paiement du quint royal.

Il meurt à l'endroit où sera fondée plus tard la ville de Carthagène des Indes au cours de son troisième voyage, entrepris en 1503-1504.