Diego Hurtado de Mendoza, cousin de Hernán Cortés, avait participé à l'une des premières expéditions d'exploration des côtes du Mexique dans l'océan Pacifique.

En 1532, Cortés envoya 2 bateaux pour cette exploration, le San Miguel, commandé par Juan de Mazuela, et le San Marcos commandé par Diego Hurtado de Mendoza.

Les 2 bateaux partirent de Santo Domingo Tehuantepec et reconnurent le littoral des provinces mexicaines de Guerrero, Michiacán, Colima, Jalisco et Navarit de même que les îles Marias. Lorsqu'ils vinrent à la côte pour s'approvisionner en eau, ils se heurtèrent à l'opposition du gouverneur de la Nouvelle Galice, Nuño de Guzmán. Le San Miguel fut saisi, tandis que le San Marcos partit vers le nord, et disparut.

Il semblerait qu'il fît naufrage sur la côte de l'état actuel de Sinaloa.