Gómez de Rojas y Velázquez, était né à Cuéllar en Castille et León. Il était le fils du gouverneur de Cuba, Manuel de Rojas y Velázquez, successeur de Diego Velázquez de Cuéllar.

Il passa au Pérou, où il eut une encomienda à Pancorcolla. D'une grande piété, il se montra généreux avec les indigènes. Il vécut 25 ans au Pérou, puis rentra en Espagne, où il épousa une parente de Francisco Pizarro, Angela Velázquez de Herrera.

Il mourut le 11 mai 1595. Son testament fait état d'une immense fortune.