Sebastián de Torres était né en 1502 à Chiclana de la Frontera en Andalousie. Passé aux Indes très jeune, en 1512, avec son frère aîné Hernando, il était à Panama en 1515, avant de s'installer au Nicaragua où il eut des postes importants. Il fut en effet, alcalde et regidor de la capitale du Nicaragia, León.

Il vint au Pérou à la suite de Hernando de Soto. Il participa comme cavalier à la bataille de Cajamarca, et perçut double part d'or et d'argent, lors de la répartition de la rançon d'Atahualpa (8 880 pesos d'or et 362 marcs d'argent).

Il connut une ascension sociale rapide, fut alcalde de Jauja en 1534, puis de Lima en 1537. Il se maria en 1534 à Jauja, avec la première dame espagnole à se marier au Pérou. Il fut l'ami inséparable de Jerónimo de Aliaga, avec qui il eut une encomienda conjointe dans la région de Huaraz.

Il était l'un des personnages importants du Pérou, lorsqu'il mourut en 1539 à l'occasion d'un soulèvement de la résistance indigène.