Francisco de Almendras était né vers 1509 à Palencia en Estramadure. Il avait été recruté par Francisco Pizarro lors de son voyage en Espagne de 1529-1530.
Il participa à la conquête du Pérou et à la bataille de Cajamarca comme homme à pied. Il perçut une part complète d'or et d'argent lors de la répartition de la rançon de l'Inca Atahualpa (4440 pesos d'or et 181 marcs d'argent).
Totalement dévoué au clan Pizarro, il eut une encomienda à Cusco et fut regidor de la ville jusqu'en 1537. En 1540, il se déplaça à La Plata (actuelle Sucre en Bolivie) ville dont il fut regidor perpétuel.
Pendant la guerre civile, il resta fidèle aux Pizarro et fut capitaine en 1544 dans l'armée de Gonzalo Pizarro. Il réussit à prendre possession de l'artillerie qui était entreposée à Huamanga (actuelle Ayacucho). Gonzalo Pizarro lui confia la région de La Plata où il se signala par ses actes de cruauté et son autoritarisme.
Lorsque la ville fut prise par les anti-pizarristes en 1545, il fut décapité. En 1548, ses propriétés furent confisquées.
