Pedro del Barco était né en Extrémadure. Garcilaso de la Vega écrit à tort qu'il participa à la bataille de Cajamarca, et qu'il participa à la conquête de Cusco. Son nom ne figure sur aucune des listes relatives à la répartition de la rançon d'Atahualpa.
Ce qu'on sait de lui, c'est qu'il eut une encomienda importante à Pisac, près de Cusco, et qu'il combattit aux côtés des frères Pizarro dans différentes actions contres les troupes de Manco Inca, et contre Diego de Almagro, lorsque celui-ci prit la ville de Cusco et fit prisonniers les deux frères Pizarro. Il avait été regidor de Cusco, où il possédait une partie de l'ancien Temple des Vierges du Soleil, sur les murs duquel il avait fait graver une croix.
A l'arrivée du vice roi Blasco Núñez Vela, et lorsque Gonzalo Pizarro organisa sa rebellion, Pedro del Barco quitta les Pizarro et passa à Lima. Il y fut fait prisonnier par Francisco de Carvajal, et pendu à un arbre, en même temps que Martin de Florencia et Pedro de SaavedraCarvajal ne leur laissa même pas le temps de se confesser. Il aurait laissé à Pedro del Barco, en tant qu'homme influent et caballero, le seul choix de la branche où il fut pendu.
Il laissa des enfants mineurs qui furent confiés à la tutelle de Sebastián Garcilaso de la Vega.
