Né à Moguer vers 1482, il avait participé aux derniers voyages de Christophe Colomb, puis à l'expédition de Lorenzo de Aldana sur les côtes du Panama. Il participa ensuite, à partir de 1524 à tous les voyages de découverte vers le sud et le Pérou. Il fut parmi les Trece de la fama, sur l'île du Coq (la isla del Gallo), lorsque le gouverneur de Panama Pedro de Los Rios avait envoyé Juan Tafur pour mettre fin à l'expédition de Pizarro et ramener les hommes. Pendant un de ces voyages, à l'occasion d'une incursion vers le sud, il rencontra des marchands incs, sur une balsa, et découvrit le premier, la richesse de cette civilisation.
En 1529, Pizarro, à Tolède, obtint pour lui les titres de Hidalgo, Chevalier de l'Eperon d'Or, Pilote principal de la Mer du Sud avec un salaire annuel de 75000 maravedis et de Regidor perpétuel de Tumbez.
En 1532, après la bataille de Cajamarca, il arriva avec 3 bateaux, et se rendit à pied à Cajamarca, où il mourut subitement de fièvres.
