Gaspar de Espinosa était né vers 1484, à Medina de Rioseco, province de Valladolid en Castille et León. D'une famille de riches commerçants, il vint à Hispaniola vers 1512, puis participa à l'expédition de Pedrarias Dávila au Panama. Il participa à la fondation de la ville de Panama, et fut aussi alcalde de Santa María la Antigua del Darién.
Il fut chargé par Pedrarias Dávila de présider le procès contre Vasco Núñez de Balboa, qui se termina par sa condamnation à mort et son exécution à Acla, le 13 janvier 1519. Il participa ensuite à la conquête du Costa Rica.
En 1524, il revint en Espagne, où il fut reçu à la Cour et honoré d'armoiries. Il revint à Panama, et contribua, par sa fortune, au financement de l'expédition de Pizarro vers le Pérou. En 1537, il fut appelé au Pérou pour servir d'arbitre dans le litige opposant Pizarro et Almagro. Arrivé à Cusco, il tomba malade et mourut le 14 février 1537.
