Martín Fernández de Enciso, était né en 1470, à Séville, en Andalousie. Il avait un diplôme de juriste, et est le plus souvent dénommé comme le Bachelier Enciso. Il passa aux Indes en 1509 dans l'expédition d'Alonso de Ojeda, chargé de conquérir le Darién. Ojeda lui avait donné le commandement de l'expédition chargée de prendre pied dans le golfe d'Uraba. Il vint d'Hispaniola, avec un passager clandestin, Vasco Núñez de Balboa, qui caché dans un barril, avait fait la traversée pour fuir ses créanciers.
Ils débarquèrent sur le lieu d'implantation d'un petit fortin à San Sebastián, qui avait été fondé par Ojeda, et que ce dernier avait laissé avec quelques hommes, sous le commandement de Francisco Pizarro, Ojeda lui-même étant allé cherché des renforts à Hispaniola. Balboa prit rapidement le dessus sur Enciso, et devint le chef de la troupe. Ils fondèrent la ville de Santa María de la Antigua del Darién. Enciso fut ensuite destitué, condamné à mort, puis libéré. Il réussit à gagner l'Espagne, et sur le récit qu'il fit à la Cour, un nouveau gouverneur fut nommé en la personne de Pedrarias Dávila.
Pedrarias Dávila arriva au Darién en 1513, rétablit Enciso dans ses droits, et n'eut de cesse de vouloir châtier Balboa. Enciso fut nommé Alguacil Mayor de la ville de Santa Maria la Antigua, en 1514.
On perd de vue le personnage. On le retrouve à Séville où il publie en 1519, une Suma de geographia, que trata de todas las partidas y provincias del mundo, en especial de las Indias...
Il mourut à Séville en 1528.
