Pedro Fernández de Lugo, né à Séville, en Andalousie, vers 1475, participa d'abord avec son père, à la conquête des îles Canaries. En 1525, au décès de son père, il hérita du poste de gouverneur de La Palma et de Tenerife.
Le 22 janvier 1535, le roi Charles Quint lui confia le gouvernement de la province de Santa Marta et l'autorisation d'explorer le rio Magdalena. Il partit de Tenerife en novembre 1535 à la tête de 1200 hommes secondé par Gonzalo Jiménez de Quesada.
Il lança 2 expéditions, l'une conduite par Jiménez de Quesada qui aboutira dans la région de Bogota, région où se trouvèrent simultanément 3 expéditions, avec celle de Sebastián de Benalcázar et celle de Nicolas Federman, l'autre conduite par son fils Alonso Luis Fernández de Lugo dans la région de la Sierra Nevada.
Alonso Luis revint à Santa Marta avec un important butin d'or et de pierres précieuses, avec lequel il partit à Tenerife.
Pedro Fernández de Lugo mourut à Santa Marta le 15 octobre 1536.
