Pedro Navarro, de son vrai nom Pedro de Urroz, était né vers 1502 à Pampelune en Navarre, probablement d'une famille de commerçants et d'entrepreneurs. Il était venu jeune aux Indes, où il avait connu Francisco Pizarro bien avant la conquête du Pérou.
Vers 1531, il était installé au Nicaragua, et c'est avec Sebastián de Benalcázar qu'il passa au Pérou. Il participa à la bataille de Cajamarca comme Homme à pied, et perçut une part complète d'or et d'argent lors de la répartition de la rançon d'Atahualpa (4440 pesos d'or et 181 marcs d'argent). Installé aux environs de Lima, il se livra à des opérations commerciales importantes, étant par exemple un des premiers marchands de chevaux après la conquête.
Malgré sa proximité avec les Pizarro, il ne prit pas part à la guerre civile, et mourut, en 1544, membre de la haute société de Lima.
