Martín Alonso Pínzon, né vers 1440 à Palos de la Frontera en Andalousie, fit partie avec ses frères Martín Alonso Pinzón et Francisco Martín Pinzón, du premier voyage de Christophe Colomb. Il fut capitaine de la caravelle la Pinta, alors que son frère commandait la Niña. Très jeune, il était reconnu comme un pilote expérimenté de l'époque, et de grand ascendant sur les marins de Palos. Il avait été recommandé à Christophe Colomb par le frère Juan Pérez, à qui Colomb se confiait, lors de la préparation de son premier voyage.
Il aurait même contribué au financement de l'expédition. Le 25 septembre 1492, c'est lui qui recommanda à Colomb un changement de cap qui fut décisif pour la découverte des îles. Les relations entre les deux hommes se détériorèrent ensuite, surtout lorsque, le 21 novembre 1492, Pinzón abandonna la flotille sans autorisation, pour aller vers Cuba, troquer avec les indigènes pour son propre compte. Ils se retrouvèrent à Hispaniola le 6 janvier 1492.
Sur la route du retour, les caravelles se séparèrent à nouveau, et Martin Alonso Pinzón arriva en Europe bien avant Colomb. Il voulut rendre compte aux Rois d'Espagne avant l'arrivée de Colomb, mais ceux-ci refusèrent.
Gravement atteint par la syphilis, il mourut au Monastère de la Rabida, le 31 mars 1493.
Il fut, avec ses frères, parmi les plus grands navigateurs de leur époque.
