L'expédition d'Alonzo de Ojeda en Terre Ferme avait été désastreuse : Des 300 hommes qui l'avaient accpmpagné, seuls 43 survivaient dans le petit fort de San Sébastien. Ojeda était parti chercher des renforts, laissant les survivants sous le commandement de Francisco Pizarro. Arriva alors Martin Fernandez de Enciso avec à son bord, un passager clandestin de qualité, Vasco Nuñez de Balboa. Celui-ci avait un charisme dont Enciso était complètement dénué, et de plus, il connaissait la région, pour avoir fait l'expédition, huit ans auparavant avec Rodrigo de Bastidas et Juan de La Cosa.
Devant l'état de délabrement du fortin, et l'hostilité des indiens des environs, Balboa suggéra de faire passer toute la troupe sur l'autre rive du Golfe d'Uruba, où il savait les indiens plus pacifiques. Enciso voulut s'opposer à cette décision. Il fut destitué, tous les hommes ayant pris le parti de Balboa. Ils bougèrent donc de l'autre côté du Golfe, et Balboa y fonda la ville de Santa Maria la Antigua del Darién. On était en 1510.
Pour administrer la ville, il fallait un cabildo, dont les membres sont normalement désignés par l'administration coloniale. Devant l'urgence, on eut recours à la procédure juridique du cabildo ouvert (cabildo abierto), sui permettait, en cas de nécessité, de procéder au choix des alcaldes parmi les hommes de la troupe. Ce fut la première fois qu'un cabildo fut l'émanation d'un vote populaire. La procédure sera souvent utilisée au XIXème siècle, lors des guerres d'indépendance.
Furent nommés premiers alcaldes de la nouvelle ville de Santa Maria la Antigua, Vasco Nuñez de Balboa et Martin Samudio. On ne sait rien d'autre de ce personnage.
