On ne sait pas grand chose des origines de Pedro Sancho de la Hoz. On sait qu'il partit de Panama pour l'expédition du Pérou. Il participa à la bataille de Cajamarca, et perçut de la rançon de l'inca Atahualpa, une part complète d'or et d'argent, plus un quart de part pour sa fonction de secrétaire, soit 4540 pesos d'or et 181 marcs d'argent. Francisco de Jerez était le secrétaire de Pizarro, et le secrétaire officiel de l'expédition, et Sancho dut l'assister. Il lui succéda dans la fonction, l'année suivante, lorsque Jerez, blessé, rentra en Espagne.
Il eut une encomienda à Cusco, puis renonça à ses fonctions, et rentra en homme riche, en Espagne en 1536. où il épousa doña Guiomar de Aragón, de haute noblesse, ce qui lui facilita l'accès à la Cour. Il décida de revenir aux Indes, et se fit donner une capitulation pour la conquête des territoires au sud du Chili. Revenu au Pérou en 1539, par l'entremise de Pizarro, il s'associa avec Pedro de Valdivia pour la conquête du Chili.
L'expédition partit en 1540, mais Pedro Sancho ne tint pas ses engagements financiers, et Valdivia le contraint à renoncer à leur pacte d'associés. Il fit de la prison pour dettes à Lima, et fut libéré pour partir au Chili.
La période qui suit est une période trouble, marquée par plusieurs tentatives de Pedro Sancho, pour fomenter des rebellions contre Valdivia, et le supplanter dans son rôle de gouverneur. Plusieurs tentatives avortèrent, qui lui furent pardonnées par Valdivia, en raison de son rôle dans la lutte contre les indiens Mapuche, mais lorsqu'en décembre 1547, un nouveau complot fut découvert, Sancho Pedro de la Hoz fut arrêté par Francisco de Villagra, lieutenant de Valdivia, et décapité dès le lendemain, 8 décembre 1547, à Santiago, «en honor de María Santísima y para celebrar dignamente su fiesta». Son complice Juan Romero, subit le même sort le 9.
La relación de la conquista del Perú est considérée comme un document important pour la connaissance des événements survenus jusqu'en juillet 1534. Elle est disponible en consultation sur le site de la Biblioteca virtual Miguel de Cervantes. Ci dessous le lien vers la bibliographie.