Alonso de Toro était né en 1512 à Trujillo en Estrémadure. Il était venu aux Indes, recruté par Francisco Pizarro lors de son voyage en Espagne en 1529.
A la bataille de Cajamarca, il était fantassin, et il perçut lors de la répartition de la rançon de l'Inca Atahualpa, 3/4 de part d'or et d'argent, soit 3330 pesos d'or et 135 6/8 marcs d'argent. Fidèle jusque au bout au clan des Pizarro, il participa à la défense de Cusco lors du siège de 1536-1537. Il combattit à la bataille de Salinas contre les troupes de Diego deAlmagro et fut même chargé par Hernando Pizarro de l'exécution de ce dernier. Avant de mourir, Almagro se moqua de lui en le traitant de "torico" faisant allusion à son jeune âge et à son insignifiance.
En 1544, Gonzalo Pizarro le nomma Maître de camp, son second dans le commandement, charge qu'il tint avec brutalité et cruauté. Devant les nombreuses plaintes, Gonzalo Pizarro lui adjoignit Pedro Portocarrero, ce qui le vexa profondément. Il fut finalement remplacé dans sa fonction par Francisco de Carvajal, surnommé le Démon des Andes, qui se signala par une cruauté encore plus grande.
En 1540, il avait épousé Francisca de Zuñiga, récemment arrivée avec son père au Pérou, mais il lui imposa la présence sous le même toit, de sa concubine de la noblesse indienne. L'épouse tenta de s'adapter à la situation, mais à la fin de l'année 1546, le père de l'épouse tua son gendre.
En 1548, lors de la déroute finale des pizarristes, tous les biens d'Alonso de Toro furent confisqués.
