Originaire de Trujillo, la ville des Pizarro, Il fut recruté pour participer à la conquête du Pérou, lors du séjour en Espagne de Francisco Pizarro en 1529. Il était né vers 1502, d'une famille modeste.
Il participa à la bataille de Cajamarca, et eut dans la répartition de la rançon d'Atahualpa 3/4 de part d'or et 7/8 de part d'argent (3 330 pesos d'or et 158 3/8 marcs d'argent). Il quitta rapidement le Pérou en 1534, chargé d'escorter Pedro de Alvarado vers le Guatemala, après la tentative de celui-ci d'empiéter sur les territoires octroyés à Pizarro.
Il retourna ensuite à Trujillo en Espagne, mais après 11 ou 12 ans, gagné par la nostalgie, il revint au Pérou.
Il y arriva en 1546, pendant la guerre civile, et bénéficia de l'appui de Gonzalo Pizarro qui lui octroya une modeste encomienda à Cusco. Petit à petit, sa situation s'améliora, et en 1559, il était regidor de Cusco.
Vétéran de Cajamarca, il avait plaisir à raconter avec humour, les épisodes de la Conquête. En 1571, le vice-roi Francisco de Toledo lui demanda de consigner ses souvenirs. Ne sachant pas écrire, il les dicta.
Il mourut en 1576.
Sa chronique intitulée Relation de la découverte du royaume du Pérou, resta ignorée pendant presque quatre siècles. Elle ne fut redécouverte qu'en 1935. Elle est considérée comme une source très importante de l'histoire des événements de 1531 jusqu'à la prise de Cusco le 15 novembre 1533.
