Né vers 1511 à Deleitosa, en Estrémadure, il fut recruté par Pizarro lors de son voyage en Espagne en 1529-1530. Il participa comme cavalier, à la bataille de Cajamarca puis à tous les épisodes de la conquête et des guerres civiles qui suivirent. Il eut dans la répartition de la rançon de l'inca Atahualpa deux parts complètes d'or et d'argent (8880 pesos d'or et 362 marcs d'argent). Il fut l'un des trois premiers cavaliers à pénétrer dans la vallée de Jauja. Il participa à la marche sur Cusco, et à l'exploration du sud et du Lac Titicaca.
Il accompagna Diego de Almagro dans sa marche vers Quito, pour arrêter l'avancée de Pedro de Alvarado, et à la négociation sur le retrait de ce dernier. Véritable héros, intelligent et diplomate, il fut reconnu comme tel et apprécié de tous. Proche du clan des Pizarro, il obtint des postes élevés, comme celui de regidor perpétuel de la ville de Lima. Il eut une riche encomienda aux environs de Lima.
Pëndant les guerres civiles, il fit preuve de modération, tenta de réconcilier les protagonistes, chacun essayant de l'avoir dans son camp. Il participa toutefois, à la bataille de Las Salinas, qui vit la défaite de Diego de Almagro, dans le camp des Pizarro. Après l'assassinat de Francisco Pizarro en 1541, il fut prisonnier des troupes d'Almagro el mozo, et conduit à Jauja. Il réussit à s'enfuir et passa dans les troupes de Vaca de Castro, avec qui il contribua à la victoire lors de la bataille de Chupas. Il aida ensuite le vice-roi Blasco Nuñez Vela.
Il mourut à Lima le 26 octobre 1544. Il géra si bien ses propriétés, qu'à sa mort, il était un des hommes les plus riches du Pérou. Il avait épousé en 1538, la fille de Francisco de Garay, le gouverneur de Panuco au Mexique.
