Jerónimo de Aguilar était né en 1489 à Ecija, près de Séville en Andalousie.
Il fit partie en 1509-1510, de l'expédition en Terre Ferme avec Nicuesa et Balboa. Il participa sans doute, à la création de la ville de Santa Maria la Antigua del Darién en septembre 1510. En août 1511, il fut renvoyé à Cuba par Balboa, dans le bateau de Francisco Niño, commandé par Juan de Valdivia. Le 15 août 1511, le bateau rencontra une tempête au large de la Jamaïque. Quelques survivants (15 hommes et 2 femmes), dérivèrent dans une chaloupe, jusqu'au Yucatan. Faits prisonniers, ils furent tous sacrifiés aux idoles, sauf Jerónimo de Aguilar et Gonzalo Guerrero. Aguilar vécut 8 ans, comme esclave d'un cacique. Sa présence et celle de Guerrero, avaient été signalées lors de l'expédition précédente de Hernández de Cordoba.
Cortés sur le chemin du Mexique, projeta donc de les retrouver pour qu'ils servissent d'interprètes. Il leur fit passer des messages leur fixant un lieu de rendez-vous, et de la verroterie pour racheter leur liberté. Seul Aguilar accepta, et Andrés de Tapia fut le premier à le rencontrer. Il fut incorporé dans l'expédition de la conquête, et fut interprète pour la langue maya. Avec la Malinche qui parlait les deux langues (maya et náhuatl) et lui, Cortés put communiquer avec les populations, la Malinche traduisant en maya, puis Aguilar du maya à l'espagnol.
Aguilar mourut de la syphilis en 1531, près de Mexico où il possédait des maisons.
